兩異面直線的公垂線可以通過求解它們的向量叉積來找到。

首先設交點坐標，然后求向量垂直條件，最后得到直線方程。

過異面直線上任一點作一個與其中一個直線平行的平面，平面與此直線相交的交線就與另一個直線垂直。

兩異面直線的公垂線的求法，是通過構建以一個直線為基底，另一個直線上的某點為定點、公垂線方向向量為向量方向的平移向量，使得平移后的點與兩個直線均保持固定距離，從而可以得到定點的直線即為公垂線。