一般不用過去式，decide to do表示決定做某事，通常用原形。

decidetodo通常用過去時(shí)形式decidedtodo表示已經(jīng)做出的決定。

decidetodo不需要用過去式，直接使用原形即可。

是的，當(dāng)我們表述過去決定做某事時(shí)，常用過去式。
比如例句：昨天我決定學(xué)習(xí)新的編程語言，所以我去了圖書館借書。在這個(gè)例子中，“決定”表示一個(gè)過去的行為，適用于過去時(shí)態(tài)。