plc程序執(zhí)行分為輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段三個階段。輸入采樣階段讀取輸入設(shè)備狀態(tài)，程序執(zhí)行階段運行用戶程序，輸出刷新階段根據(jù)程序執(zhí)行結(jié)果更新輸出設(shè)備。

輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。

PLC程序執(zhí)行按單步運行方式進(jìn)行，并按下面三個階段循環(huán)執(zhí)行，直到停止命令被發(fā)出：
1. 輸入采樣階段：此階段內(nèi)，PLC會讀取所有輸入端子的當(dāng)前狀態(tài)，并將采集到的數(shù)據(jù)存儲到輸入映象寄存器中。
2. 程序執(zhí)行階段：在此階段，CPU會按照編程順序訪問每一個執(zhí)行字段，即存儲在用戶程序中的代碼，執(zhí)行相應(yīng)的邏輯操作，此階段的輸出被存儲到輸出映象寄存器中。
3. 輸出刷新階段：在這一階段，PLC從輸出映象寄存器中讀取指令并更新所有輸出端的實際狀態(tài)，將之前已經(jīng)計算出的輸出狀態(tài)寫入至實際的控制硬件中去。

plc程序執(zhí)行分為三個階段：首先是輸入采樣階段接著是程序執(zhí)行階段最后是輸出刷新階段。