發(fā)那科pns調(diào)用先看手冊(cè)，然后初始化接口，接著配置參數(shù)。

通過調(diào)用蒔蘿桌面服務(wù)和PNS網(wǎng)關(guān)API接口實(shí)現(xiàn)PNs分發(fā)，具體的步驟如下:
1. 安裝蒔蘿桌面服務(wù)(fende.exe)到目標(biāo)PC上;
2. 分配PNs的數(shù)據(jù)包ID();
3. 在PNs數(shù)據(jù)包頭進(jìn)行PNs指令定義();
4. 將PNs數(shù)據(jù)發(fā)出的目標(biāo)端IP和目標(biāo)端端口號(hào)嵌入PNs數(shù)據(jù)包頭中()。同時(shí)也記下上面操作分配到的ID值，發(fā)那科的設(shè)備需要對(duì)號(hào)入座，確保發(fā)出的指令被指定目標(biāo)接收();
5. 在蒔蘿桌面服務(wù)選項(xiàng)中確定收發(fā)PNs的PC端設(shè)備和目標(biāo)的發(fā)那科設(shè)備的信息，并進(jìn)行正確的PNs參數(shù)配置和超高穿透PNs協(xié)議的配置();
6. 確認(rèn)做完以上步驟后,就可以開啟蒔蘿桌面服務(wù)了(),并使當(dāng)前機(jī)子不能設(shè)置為休眠或睡眠模式()，并保持PC長(zhǎng)期在線的狀態(tài)，以便蒔蘿永久監(jiān)聽信號(hào);
7. PNs調(diào)用控制()
a. 在蒔蘿桌面鞘中調(diào)用向指定目標(biāo)端發(fā)的PNs三餐命令()
b. 在蒔蘿桌面袖中調(diào)用PNs定時(shí)蜂鳴命令()。或者在蒔蘿套中調(diào)用PNs表呼命令()
c. 在瀏覽器網(wǎng)站括號(hào)網(wǎng)上指令之間())，調(diào)用摔氏修復(fù)類指令?要進(jìn)行網(wǎng)頁pringUob修改設(shè)置，相關(guān)今晚介紹hitu方法，關(guān)閉幾何約束機(jī)制()
d. 在瀏覽器監(jiān)管類網(wǎng)站上，通過輸入PNs調(diào)用命令到指定目標(biāo)端!為在網(wǎng)站克的PNs調(diào)用提供可能()。
e:通過以上步驟后，即能調(diào)用控制發(fā)那科PNs的動(dòng)作了。同時(shí)也能對(duì)PNs的動(dòng)作進(jìn)行控制并保證安全()。

聽講如果要調(diào)用參考文獻(xiàn)，不妨試試這個(gè)。首先，你要確保自己手頭有需要的數(shù)據(jù)庫(kù)賬戶和權(quán)限。接下來，打開你的參考文獻(xiàn)管理軟件，將你的賬戶信息輸入。通常，軟件會(huì)提供種種文書を搜索的同名權(quán)重算法，以及如關(guān)鍵詞、作者、出版年份等高級(jí)搜索選項(xiàng)，你可以依需求進(jìn)行調(diào)整搜索。最后，一般來說，選擇合適項(xiàng)并點(diǎn)擊保存或者同步到文獻(xiàn)管理軟件，這樣你就成功調(diào)用自己的參考資料了。

發(fā)那科PNS要調(diào)用，主要步驟是通過編寫或選擇合適的程序代碼，然后在控制面板或通過編程器上傳和執(zhí)行這個(gè)程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的特定動(dòng)作或功能。

確定程序名稱和路徑，打開發(fā)那科系統(tǒng)，輸入程序名稱和路徑，執(zhí)行程序調(diào)用。

要調(diào)用FANUC PLC（可編程序邏輯控制器）程序，你需要通過適當(dāng)?shù)木幊誊浖蛞蕴W(wǎng)/串行通信協(xié)議與PNC設(shè)備進(jìn)行通信，并使用符合PFC規(guī)范的API（應(yīng)用程序編程接口）進(jìn)行控制與數(shù)據(jù)交換。具體步驟包括：
1. 安裝和配置PLC軟件：使用風(fēng)扇官方提供的PLC軟件，設(shè)置相應(yīng)的通信端口和參數(shù)，確保與PNC設(shè)備的硬件對(duì)接。
2. 編寫程序代碼：在PLC軟件中編寫用于控制FANUC PNC的程序代碼，遵循PNC的編程規(guī)范和命令語法。
3. 下載和執(zhí)行程序：將編好的程序通過軟件下載至FANUC PNC主機(jī)，并確保程序能夠正常運(yùn)行。
4. 監(jiān)控與調(diào)試：實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整程序的執(zhí)行情況，進(jìn)行必要的調(diào)試，確保設(shè)備的正常運(yùn)作。
這段結(jié)論闡述了從寫程序到實(shí)際應(yīng)用整個(gè)流程的一個(gè)高度概括性描述，但具體操作細(xì)節(jié)會(huì)因不同型號(hào)及配置的FANUC PNC而有所差異，需參照具體的用戶手冊(cè)或廠商的技術(shù)支持。