undergo是經歷，承受的意思，比如：他不得不承受這次失敗. Undertake是承擔，著手做某事的意思，比如：他主動承擔了這次任務.

undergo是經歷、承受，undertake是承擔、從事。

undergo指經歷、承受，強調忍耐或屈從；undertake指承擔、從事，指將某事攬入自己的職權范圍內或開始進行某件事。

undergo著重于承受過程，不強調主體動作；undertake著重于主體承擔或執(zhí)行任務。