殳最初是用于對向你爭的短兵，并用木制成的打擊兵器，后逐漸演變?yōu)殍F殳，增加鐵質韌性以適應日益激烈的戰(zhàn)場，特別是在青銅冶煉技術成熟的戰(zhàn)國時代，鐵殳已成為戰(zhàn)場上常見的兵器。發(fā)展到唐代，殳的形制多有變化，以竹、木交織制成，但其核心打擊功能保持不變，一直影響至洋軍兵器改良，使古代戰(zhàn)術因應軍械發(fā)展而漸趨多樣。

殳由原始狩獵用竹木棍棒演變而來，商周時期用于車戰(zhàn)，周代列為車之五兵，戰(zhàn)國時期又列為步卒五兵。秦始皇兵馬俑坑出土的殳為銅頭圓筒形。漢代以后，殳被淘汰。